Bachelorarbeit (m/w/d) Konzeptionierung eines sensorbasierten Verfahrens zur Bestimmung des Sonnenstands im Fahrzeugkontext
Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption eines Verfahrens zur Bestimmung des Sonnenstands im Kontext eines Fahrzeugs, um potenzielle Blendungssituationen zu erkennen und perspektivisch fahrer- oder sensorbezogene Assistenzfunktionen zu unterstützen. Hierfür sollen unterschiedliche sensorische Ansätze (wie Kamera, GPS, IMU oder Lichtsensoren) hinsichtlich ihrer Eignung zur Sonnenstandsschätzung analysiert und bewertet werden. Aufbauend auf einem astronomisch physikalischen Sonnenmodell wird ein Algorithmus entwickelt, der aus den Sensordaten die aktuelle Sonnenposition relativ zur Fahrzeugausrichtung berechnet.
Die Arbeit umfasst sowohl die theoretische Modellierung als auch die Auswahl geeigneter Sensorik und deren Fusion. Abschließend erfolgt die prototypische Umsetzung und Evaluierung des Verfahrens in einem Proof of Concept unter realen Fahrbedingungen. Ziel ist es, die technische Machbarkeit und Genauigkeit der Methode praxisnah zu demonstrieren.
- Kennziffer: J000017490
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
AufgabenAufgaben
Rechercheaufgaben:
- Literaturrecherche zu bestehenden Verfahren zur Sonnenstandsschätzung und deren Anwendungen im Fahrzeugkontext
- Analyse astronomischer Modelle zur Bestimmung des Sonnenstands in Abhängigkeit von Ort, Zeit und Datum
- Recherche zu geeigneter Sensorik (z. B. Kamera, GPS, IMU) und deren Genauigkeit und Einschränkungen
- Untersuchung bestehender Algorithmen zur Sensordatenfusion und Echtzeitverarbeitung
- Bewertung von Ansätzen zur relativen Sonnenstandsschätzung bezogen auf Fahrzeugausrichtung und -bewegung
AnforderungenAnforderungen
Studiengänge:
- Fahrzeugtechnik
- Elektro- und Informationstechnik
- Maschinenbau
Fachkenntnisse:
- Grundkenntnisse in Sensorik und Fahrzeugtechnik
- Erfahrung mit der Verarbeitung von Messdaten und Grundlagenwissen in Regelungstechnik sowie physikalischer Modellierung (z. B. Himmelsmechanik, Sonnenstandberechnung)
- Erste Erfahrungen in der Entwicklung von Algorithmen zur Umfeldinterpretation.
IT-Kenntnisse:
- Sicherer Umgang mit Python und MATLAB
- Erfahrung in der Bildverarbeitung (OpenCV)
- Sensordatenanalyse (z. B. IMU, GPS)
- Grundlegender Umgang mit Git, Linux sowie ROS. Kenntnisse im Bereich embedded computing und Datenfusion sind vorhanden bzw. werden im Rahmen der Arbeit vertieft
Sprachkenntnisse:
- Deutsch: sehr gute Kenntnisse in Wort und Schrift
- Englisch: Fließend in Wort und Schrift (B2/C1)
Soft Skills:
- Ausgeprägtes analytisches Denkvermögen
- Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise sowie hohe Eigenmotivation
- Teamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeit im interdisziplinären Umfeld
- Bereitschaft, sich zügig in neue technische Themengebiete einzuarbeiten und komplexe Zusammenhänge verständlich aufzubereiten
UnternehmensprofilUnternehmensprofil
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“
Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.
Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen
Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.
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