Masterand (m/w/d) Flexible Multi-Camera 3D Occupancy Grid Prediction With Arbitrary Intrinsics and Extrinsics
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Perzeptionsmodells, das in der Lage ist, 3D-Occupancy-Grids aus einer variablen Anzahl von Kameraeingaben vorherzusagen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Architekturen, die von einer festen Anzahl und Anordnung von Kameras ausgehen, liegt der Fokus auf der Kompatibilität mit beliebigen Kamerakonfigurationen, die sich in Anzahl, intrinsischen Parametern und extrinsischer Platzierung unterscheiden können. Es sollen bestehende BEV-basierte (Bird’s Eye View) Perzeptionsarchitekturen angepasst und erweitert werden. Zur Validierung werden Verfahren des Deep Learnings, datengetriebene Modellanpassung, sowie Benchmarking-Methoden eingesetzt. Die Trainings- und Evaluationsphase stützt sich auf offene Realwelt-Datensätze und synthetische Daten.
- Kennziffer: J000017756
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
AufgabenAufgaben
Rechercheaufgaben:
- Analyse bestehender BEV-Architekturen hinsichtlich Erweiterbarkeit für variable Kamerakonfigurationen
- Entwicklung eines Modells und einer Trainingsstrategie für heterogene Kamera-Setups, einschließlich Szenarien mit fehlenden oder neu hinzugefügten Kameras
- Benchmarking des entwickelten Ansatzes auf open-source Datensätzen und synthetischen Daten
AnforderungenAnforderungen
Studiengänge:
- Informatik
- Künstliche Intelligenz
- Robotik
- Fahrzeugtechnik
- Data Science oder vergleichbarer Studiengang
Studienschwerpunkte:
- Softwareentwicklung und Programmierung
- Machine Learning und Deep Learning
- Computer Vision
- Softwareentwicklung und Programmierung
- Machine Learning und Deep Learning
- Computer Vision
Sprachkenntnisse:
- Englisch (fließend in Wort und Schrift)
- Deutsch von Vorteil
Soft Skills:
- Hohe Eigeninitiative
- Ausgeprägte analytische Fähigkeiten
- Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise
- Teamfähigkeit
- Zielorientierung
Fachkenntnisse:
- Erfahrungen in Machine Learning und Deep Learning
- Verständnis von Sensordatenfusion
- Grundlagen der Kamerasensorik
- Grundlagen der 3D-Datenverarbeitung
IT-Kenntnisse:
- Sicherer Umgang mit MS Office
- Fundierte Kentnisse in Python, C oder C++
- Erfahrungen mit Git, Gitlab und Linux (Ubuntu)
- Erfahrung mit Machine Learning und KI-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
UnternehmensprofilUnternehmensprofil
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“
Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.
Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen
Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.
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