Masterbeit Uncertainty-Aware Sensor Fusion Using Bayesian Neural Networks
This thesis explores the integration of Bayesian neural network components into sensor fusion models to explicitly represent uncertainty under changing sensor configurations. By modeling fusion parameters as probability distributions rather than fixed weights, the approach enables the estimation of epistemic uncertainty when sensor inputs differ from those seen during training.
- Kennziffer: J000019522
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
AufgabenAufgaben
- Identify and understand relevant literature on Bayesian neural networks and sensor fusion.
- Integrate a Bayesian neural network component into an existing sensor fusion model.
- Run a benchmark with different sensor configurations to assess whether configuration uncertainty can be captured by the Bayesian component
AnforderungenAnforderungen
Studiengänge:
- Computer Science
- Artificial Intelligence
- Robotics
- Math, Data Science or comparable degree program
Studienschwerpunkte:
- Software development / programming
- Machine learning / deep learning
- Digital image processing
- Statistics / data science
Fachkenntnisse:
- Solid understanding of popular machine learning and deep learning concepts
- Experience with statistical models
- Experience with 3D data processing and sensor data fusion is a bonus
IT-Kenntnisse:
- Confident use of Microsoft Office, Git, and Linux (Ubuntu)
- In-depth knowledge of Python, C, or C++
- Proven experience with popular machine learning frameworks
Sprachkenntnisse:
- English (fluent spoken and written)
- German is an advantage
Soft Skills:
- High level of initiative
- Strong analytical skills
- Structured and independent way of working
- Ability to work in a team
- Goal-oriented
UnternehmensprofilUnternehmensprofil
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“ Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Mitarbeiter, die so denken, stoßen bei uns immer auf offene Türen. Porsche ist eine wertvolle Marke mit weltweiter Anziehungskraft und einer treuen Kundenbasis rund um den Globus.
Die Art und Weise, wie wir bei Porsche zusammenarbeiten und als Team zusammenhalten, ist einzigartig. Unser Miteinander ist dabei geprägt durch unsere starke Porsche Kultur: Herzblut | Sportlichkeit | Pioniergeist | Eine Familie.
Wir bei Porsche leben Vielfalt, setzen uns für Chancengleichheit ein und fördern aktiv ein inklusives Miteinander. Ebenso sind Respekt und Toleranz fest verankert in unserer Unternehmenskultur. So schaffen wir ein Umfeld, das die Individualität jedes einzelnen Menschen im Unternehmensinteresse fördert.
Ein Schlüssel zu unserem Erfolg ist die Vielfalt an Perspektiven. Denn die sich daraus ergebende Kombination individueller Stärken und Erfahrungen treibt Innovationen voran und stärkt unsere Teams. Dazu haben wir uns auch durch Unterzeichnung der Charta der Vielfalt verpflichtet. Ganz nach dem Motto: Jeder einzigartig. Zusammen vielfältig. Gemeinsam erfolgreich.
Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen
Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.
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