Masterarbeit Sensor-Ready Gaussian Scene Representations for Simulation in Autonomous Driving
This project investigates how neural scene representations based on 3D Gaussian Splatting can be extended to support simulation of sensor data in autonomous driving. The main goal is to design a sensor-ready Gaussian representation that encodes not only geometry and appearance, but also semantic and sensor-relevant properties required for simulating different sensing modalities.
Starting from recorded sensor data, scenes shall be reconstructed and enriched with these attributes to enable simulation of different sensor types in the future. Rather than focusing on highly accurate sensor models, the project emphasizes the representation itself as a foundation for multimodal simulation.
- Kennziffer: J000020313
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
AufgabenAufgaben
1. What are the limitations of existing Gaussian-based scene representations for sensor simulation, and how can they be extended to become sensor-ready?
2. Which semantic and physical attributes must be encoded in Gaussian primitives to enable flexible simulation of different sensor modalities?
3. How well can sensor-ready Gaussian representations support re-simulation of sensor data compared to real-world observations?
AnforderungenAnforderungen
Studiengänge:
- Computer Science
- Artificial Intelligence
- Robotics
- Math, Data Science or comparable degree program
Studienschwerpunkte:
- Software development / programming
- Machine learning / deep learning
- Digital image processing
- Statistics / data science
Fachkenntnisse:
- Solid understanding of popular machine learning and deep learning concepts
- Experience with computer vision
- Experience with Gaussian splatting is a bonus
IT-Kenntnisse:
- Confident use of Microsoft Office, Git, and Linux (Ubuntu)
- In-depth knowledge of Python, C, or C++
- Proven experience with popular machine learning frameworks
Sprachkenntnisse:
- English (fluent spoken and written)
- German is an advantage
Soft Skills:
- High level of initiative
- Strong analytical skills
- Structured and independent way of working
- Ability to work in a team
- Goal-oriented
UnternehmensprofilUnternehmensprofil
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“ Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Mitarbeiter, die so denken, stoßen bei uns immer auf offene Türen. Porsche ist eine wertvolle Marke mit weltweiter Anziehungskraft und einer treuen Kundenbasis rund um den Globus.
Die Art und Weise, wie wir bei Porsche zusammenarbeiten und als Team zusammenhalten, ist einzigartig. Unser Miteinander ist dabei geprägt durch unsere starke Porsche Kultur: Herzblut | Sportlichkeit | Pioniergeist | Eine Familie.
Wir bei Porsche leben Vielfalt, setzen uns für Chancengleichheit ein und fördern aktiv ein inklusives Miteinander. Ebenso sind Respekt und Toleranz fest verankert in unserer Unternehmenskultur. So schaffen wir ein Umfeld, das die Individualität jedes einzelnen Menschen im Unternehmensinteresse fördert.
Ein Schlüssel zu unserem Erfolg ist die Vielfalt an Perspektiven. Denn die sich daraus ergebende Kombination individueller Stärken und Erfahrungen treibt Innovationen voran und stärkt unsere Teams. Dazu haben wir uns auch durch Unterzeichnung der Charta der Vielfalt verpflichtet. Ganz nach dem Motto: Jeder einzigartig. Zusammen vielfältig. Gemeinsam erfolgreich.
Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen
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