Masterarbeit AI-Based Generative Sensor Simulation from Neural Scene Representations for Autonomous Driving
This thesis explores how modern deep learning methods and neural scene representations can enable scalable, data-driven sensor simulation for autonomous driving. Instead of relying purely on manually engineered sensor models, the project investigates how reconstructed 3D/4D scene representations can serve as compact, editable scene priors from which realistic sensor observations can be generated.
At the core of the thesis is the use of Gaussian-based scene representations as a bridge between real-world recordings and generative sensor imitation. These representations capture the structure, appearance, and dynamics of driving environments and provide a flexible foundation for learning sensor-specific generation modules. By training on paired recordings from cameras and target sensors, the system should learn to imitate the observation behavior of different sensing modalities and apply these learned models to new reconstructed scenes
The work is positioned at the intersection of deep learning, neural rendering, generative AI, autonomous-driving simulation, and multimodal sensor modeling. Possible research directions include designing sensor-aware scene queries, building generative adapters for different sensor modalities, evaluating realism and temporal consistency, and studying how learned sensor imitation can support synthetic data generation for perception training and validation.
- Kennziffer: J000020978
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
AnforderungenAnforderungen
Studiengänge:
- Computer Science
- Artificial Intelligence
- Robotics
- Data Science or a comparable degree program
Studienschwerpunkte:
- Software development and programming
- Machine learning and deep learning
- Computer vision
- Signal processing
Fachkenntnisse:
- Experience in machine learning and deep learning
- Understanding of sensor data fusion
- Fundamentals of radar and camera sensor technology
- Fundamentals of 3D data processing
IT-Kenntnisse:
- Proficiency in MS Office
- Strong knowledge of Python, C, or C++
- Experience with Git, GitLab, and Linux (Ubuntu)
- Experience with machine learning and AI frameworks (PyTorch, TensorFlow)
Sprachkenntnisse:
- English (fluent, both spoken and written)
- German is a plus
Sonstiges / Soft Skills:
- Strong sense of initiative
- Strong analytical skills
- Ability to work independently and in a structured manner
- Ability to work well in a team
- Goal-oriented
UnternehmensprofilUnternehmensprofil
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“
Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.
Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen
Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.
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